Kazumi Kumagai（熊谷和実）

Publications

• Journal Papers
• Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Norihisa P Miyake, Kazuhiro Tamura, Ikuo Mizuuchi, Mihoko Otake-Matsuura. Scenario-based dialogue system based on pause detection toward daily health monitoring, Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, Vol.9, 2022. (DOI: 10.1177/20556683221133367)
• Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Norihisa Miyake, Kazuhiro Tamura, Ikuo Mizuuchi, Mihoko Otake-Matsuura. Analysis of Responses and Evaluation of Impressions by Older Adults to the Sensing/Voice-Calling Robot, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol.39, No.9, pp.866--869, 2021. (DOI: 10.7210/jrsj.39.866)
• International Conference Proceedings
• Kazumi Kumagai, Ingon Chanpornpakdi, Tamon Miyake, Yushi Wang, Sixia Li, Shunsuke Kando, Shogo Takata, Norihisa Miyake, Takuichi Nishimura, Yusuke Miyao, Shogo Okada, Satoshi Umeda, Toshihisa Tanaka, Osamu Matsumoto, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, Mihoko Otake. A Study of Socially Acceptable Robot Behaviors Based on Multimodal User State Estimations: Results from the First Iterative Trial, in Proceedings of the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.xxx--xxx, Kitakyushu, Japan, August, 2026.
• Sixia Li, Kazumi Kumagai, Mihoko Otake-Matsuura, Shogo Okada, Automatic Mild Cognitive Impairment Estimation From Group Conversation of Coimagination Method, ACM ICMI2024, pp.355-360
• Kazumi Kumagai, Simon Stock, Norihisa P Miyake, Mihoko Otake-Matsuura, Wilhelm Stork, Development of dialogue and voice-call robot system for personalized dementia prevention and care, Gerontechnology, Vol. 23, No. 2, Frankfurt am Main, Germany, September 2024.
• Kazumi Kumagai, Norihisa P Miyake, Mihoko Otake-Matsuura, AI for personalized dementia prevention and care, Gerontechnology, Vol. 23, No. 2, Frankfurt am Main, Germany, September 2024.
• Kazumi Kumagai, Norihisa P Miyake, Toshirou Horigome, Yasuharu Yamamoto, Yoko Eguchi, Mihoko Otake-Matsuura, Robot voice calls asking older adults daily life difficulties for the prevention of early dementia, Gerontechnology, Vol. 23, No. 2, Frankfurt am Main, Germany, September 2024.
• I. Chanpornpakdi, M. Ohata, S. Li, K. Kumagai, M. Togashi, S. Takata, N. P Miyake, T. Miyake, Y. Wang, S. Kando, T. Nishimura, Y. Miyao, O. Matsumoto, T. Ogata, S. Sugano, S. Umeda, M. Otake-Matsuura, S. Okada and T. Tanaka, Multimodality-Based Real-Time User’s Internal State Estimation System during Social Interaction, 2024 IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), No. 118345, Orlando, Florida, USA, July 2024.
• Norihisa Miyake, Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Mihoko Otake-Matsuura, Towards Practical Use of Bedside Sensing/Voice-Calling System for Preventing Falls, in Proceedings of the 22nd International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2020), Copenhagen, Denmark, July, 2020.
• Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Blidaru, Philip Beesley, Dana Kulić, Ikuo Mizuuchi. Towards individualized affective human-machine interaction, in Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.678--685, Nanjing, China, August, 2018. (DOI: 10.1109/ROMAN.2018.8525679)
• Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.463--468, Macau, China, December, 2017. (DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324460)
• Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations, in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.964--965, New York City, New York, USA, August, 2016.
• Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Elicitation of Specific Facial Expression by Robot's Action, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.53--54, Tokyo, Japan, December, 2015.
• Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi. A Situation-Aware Action Selection based on Individual's Preference using Emotion Estimation, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.356--361, Bali, Indonesia, December, 2014. (DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090356)
• Domestic Conference Proceedings (in Japanese)
• 熊谷 和実, 三宅 徳久, 堀込 俊郎, 山本 保天, 江口 洋子, 堀田 聰子, 三村 將, 大武 美保子. 生活課題聞き取りロボットに対する健常高齢者の応答, 第44回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3F2-04, 2026.
• 熊谷 和実, Simon Stock, Markus Schinle, Christina Wenzel, Marius Gerdes, 三宅 徳久, Wilhelm Stork, 大武 美保子. 健康活動への参加を促すロボット声かけシステムの開発と評価：ドイツ語話者と日本語話者との比較, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 3J2-02, 2025.
• 熊谷 和実, チャンポーンパックディー インオン, 三宅 徳久, トリパンピタク コンカノック, 福森 航輔, 高田 勝悟, 品川 和志, 田仲 祐登, 辻 幸樹, 梅田 聡, 田中 聡久, 大武 美保子. ストレス課題におけるロボット声かけの心臓血管反応への影響の調査, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2025講演論文集, 2P1-G05, 2025.
• 熊谷 和実, チャンポーンパックディー インオン, 三宅 太文, 王 語詩, 李 思侠, 神藤 駿介, 高田 勝悟, 大畑 昌輝, 富樫 昌哉, 三宅 徳久, 西村 拓一, 宮尾 祐介, 岡田 将吾, 梅田 聡, 田中 聡久, 松本 治, 尾形 哲也, 菅野 重樹, 大武 美保子.人と共生・共進化するロボットのあり方に関する検討 -ユーザーの状態推定に基づき働きかける在宅ロボットシステム構成法の提案-, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 1P2-D01, 2024.
• 熊谷 和実, 三宅 徳久, 堀込 俊郎, 山本 保天, 江口 洋子, 大武 美保子.生活の困りごとを高齢者から聞き取るロボット声かけの設計ー困りごとを打ち明ける関係性の構築に向けてー, HAIシンポジウム2024, P-34, 2024.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 高田 勝悟, 田村 和弘, 三宅 徳久, 大武 美保子.対話を用いた利用者の健康状態の推定と維持向上のための在宅用声掛けロボットシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A2-D20, 2023.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 福森 航輔, 水内 郁夫, 大武 美保子.ロボット声掛け音声の個人適合に向けた対話中の感情推定結果の利用手法の検討, LIFE 2022 講演論文集,2022
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子.高齢者見守り声掛けロボットのシナリオベース対話中のユーザ発話終了予測に基づく話者交替タイミングの決定, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022, 2N6OS7b01-2N6OS7b01, 2022.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 平良 弘之, 大武 美保子.ベッドサイド見守り声掛けロボットのシナリオベース対話への応答と対話継続時間, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021, 4E4OS11d02-4E4OS11d02, 2021.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子. 見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価, 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC2I2-03, 2020.
• 熊谷 和実, 水内 郁夫. 経験に基づく個人の感情推定モデル構築方法及びロボット行動生成への利用, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2019, 3G4OS18b03-3G4OS18b03, 2019.
• 熊谷 和実, 水内 郁夫. 心的状態変化／情動発生因子の観測可能性の向上を狙ったモグラ叩きゲームの設計・製作, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1A1-C16, 2019.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02, 2017.
• 熊谷 和実, 林　宏太郎, 水内 郁夫. 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06, 2017.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03, 2016.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3, 2016.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-02, 2015.
• 熊谷 和実, 水内 郁夫. ロボット行動による人間の任意の表情の誘発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S03, 2015.
• 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫. 感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08, 2014.
• Other Presentations and Publications
• Simon Stock, Mihoko Otake, Ingo Kilimann, Markus Schinle, Kazumi Kumagai, Sascha Weimar, Marius Gerdes, Florian Mazura, Wilhelm Stork, AI, Robotics, and Clinical Research for Innovative Dementia Interventions: A Japanese-German Collaboration, International German-Japanese Workshop on Digital Dementia Intervention and Prevention Strategies in the Age of AI, Karlsruhe, Deutschland, June 26-27, 2023. (DOI: 10.5445/IR/1000160618)
• PhD thesis
• 2023 Kazumi Kumagai, Method of Estimating Mental State Based on the Relationship between Mental State, Situation and Facial Expression, Tokyo University of Agriculture and Technology, PhD Thesis, Tokyo, Japan.
  Advisor: Ikuo Mizuuchi, Jury: Yasutaka Tagawa, Maeda Takao, Toshiyuki Kondo, Natsuki Yamanobe, Gentiane Venture, Masayoshi Wada

Visiting

• May 6th, 2024 - July 26th, 2024, Visiting Scientists, Karlsruhe Institute of Technology, Germany. Supported by Helmholtz Visiting Researcher Grant.
• November 13th, 2017 - January 31st, 2018, International Visiting Graduate Student, University of Waterloo, Canada. Supported by Building of Consortia for the Development of Human Resources in Science and Technology.

Education

• Doctor of Philosophy, Tokyo University of Agriculture and Technology, Mechanical Systems Engineering, 24 March 2023
• Master of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Mechanical Systems Engineering, March 2016
• Bachelor of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology, Mechanical Systems Engineering, March 2014

Call for Participants

ロボット研究について(in Japanese)