Kazumi Kumagai

Publications

• Journal Papers
• Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Norihisa P Miyake, Kazuhiro Tamura, Ikuo Mizuuchi, Mihoko Otake-Matsuura. Scenario-based dialogue system based on pause detection toward daily health monitoring, Journal of Rehabilitation and Assistive Technologies Engineering, Vol.9, 2022. (DOI: 10.1177/20556683221133367)
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子. 見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価, 日本ロボット学会誌(レター), Vol.39, No.9, pp.866--869, 2021. (DOI: 10.7210/jrsj.39.866)
• International Conference Proceedings
• Norihisa Miyake, Kazumi Kumagai, Seiki Tokunaga, Mihoko Otake-Matsuura, Towards Practical Use of Bedside Sensing/Voice-Calling System for Preventing Falls, in Proceedings of the 22nd International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2020), Copenhagen, July 2020.
• Kazumi Kumagai, Daiwei Lin, Lingheng Meng, Alexandru Blidaru, Philip Beesley, Dana Kulić, Ikuo Mizuuchi. Towards individualized affective human-machine interaction, in Proceedings of the 27th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, pp.678--685, 2018. (DOI: 10.1109/ROMAN.2018.8525679)
• Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Hanamogera speech robot which makes a person feel a talking is fun, Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.463--468, 2017. (DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324460)
• Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Estimating Mood by Determining Weights of Pre-Defined Basis Functions based on Observed Facial expressions and Situations, in Proceedings of 25th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp.964--965, 2016.
• Kazumi Kumagai, Kotaro Hayashi, Ikuo Mizuuchi. Elicitation of Specific Facial Expression by Robot's Action, Proceedings of the 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015), pp.53--54, Tokyo, December 6, 2015.
• Kazumi Kumagai, Jeonghun Baek, Ikuo Mizuuchi. A Situation-Aware Action Selection based on Individual's Preference using Emotion Estimation, Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.356--361, Bali, Indonesia, December 7, 2014. (DOI: 10.1109/ROBIO.2014.7090356)
• Domestic Conference Proceedings
• 熊谷 和実, 三宅 徳久, 堀込 俊郎, 山本 保天, 江口 洋子, 大武 美保子.生活の困りごとを高齢者から聞き取るロボット声かけの設計ー困りごとを打ち明ける関係性の構築に向けてー, HAIシンポジウム2024, P-34, 2024.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 高田 勝悟, 田村 和弘, 三宅 徳久, 大武 美保子.対話を用いた利用者の健康状態の推定と維持向上のための在宅用声掛けロボットシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集, 1A2-D20, 2023.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 福森 航輔, 水内 郁夫, 大武 美保子.ロボット声掛け音声の個人適合に向けた対話中の感情推定結果の利用手法の検討, LIFE 2022 講演論文集,2022
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子.高齢者見守り声掛けロボットのシナリオベース対話中のユーザ発話終了予測に基づく話者交替タイミングの決定, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2022, 2N6OS7b01-2N6OS7b01, 2022.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 平良 弘之, 大武 美保子.ベッドサイド見守り声掛けロボットのシナリオベース対話への応答と対話継続時間, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2021, 4E4OS11d02-4E4OS11d02, 2021.
• 熊谷 和実, 徳永 清輝, 三宅 徳久, 田村 和弘, 水内 郁夫, 大武 美保子. 見守り声かけロボットに対する高齢者による応答と印象評価, 第38回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2020AC2I2-03, 2020.
• 熊谷 和実, 水内 郁夫. 経験に基づく個人の感情推定モデル構築方法及びロボット行動生成への利用, 人工知能学会全国大会論文集, JSAI2019, 3G4OS18b03-3G4OS18b03, 2019.
• 熊谷 和実, 水内 郁夫. 心的状態変化／情動発生因子の観測可能性の向上を狙ったモグラ叩きゲームの設計・製作, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス2019講演論文集, 1A1-C16, 2019.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 個人に合わせたロボット行動生成のための気分変化予測手法構築に向けた環境と気分変化の関係の学習と考察, 第35回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2017AC1G1-02, 2017.
• 熊谷 和実, 林　宏太郎, 水内 郁夫. 音の時系列データに対する聞き手の印象評価結果に基づく音生成システム, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集, 2A2-F06, 2017.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 擬似言語を用いた音声インタラクションに向けた疑似言語生成システムの提案, 第34回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2016AC3W2-03, 2016.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 気分・状況・表情の関係性に基づく気分変化予測手法を用いたロボット行動選択, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集, 1A1-14b3, 2016.
• 熊谷 和実, 林 宏太郎, 水内 郁夫. 線形回帰モデルを用いた個人の心的状態の変化予測手法の提案, 第33回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2015AC3J1-02, 2015.
• 熊谷 和実, 水内 郁夫. ロボット行動による人間の任意の表情の誘発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集, 1A1-S03, 2015.
• 熊谷 和実, 白 定勳, 水内 郁夫. 感情推定結果に基づく人間が気に入る行動の選択, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, RSJ2014AC3P2-08, 2014.
• Other Presentations and Publications
• Simon Stock, Mihoko Otake, Ingo Kilimann, Markus Schinle, Kazumi Kumagai, Sascha Weimar, Marius Gerdes, Florian Mazura, Wilhelm Stork, AI, Robotics, and Clinical Research for Innovative Dementia Interventions: A Japanese-German Collaboration, International German-Japanese Workshop on Digital Dementia Intervention and Prevention Strategies in the Age of AI, Karlsruhe, Deutschland, June 26-27, 2023. (DOI: 10.5445/IR/1000160618)
• PhD thesis
• 2023 K. Kumagai, Method of Estimating Mental State Based on the Relationship between Mental State, Situation and Facial Expression, Tokyo University of Agriculture and Technology, PhD Thesis, Tokyo, Japan.

Education

• Doctor of Philosophy, Tokyo University of Agriculture and Technology Mechanical Systems Engineering, March 2023
• Master of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology Mechanical Systems Engineering, March 2016
• Bachelor of Engineering, Tokyo University of Agriculture and Technology Mechanical Systems Engineering, March 2014

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